隨著工業(yè)技術(shù)的不斷成熟，由于粉末冶金技術(shù)具備顯著節(jié)能、省材、性能優(yōu)異、產(chǎn)品精度高且穩(wěn)定性好等一系列特點，備受工業(yè)界的重視。制取粉末是粉末冶金的開始，粉末冶金的制粉方法大體上可歸納為兩大類：即機械法和物理化學(xué)法。

機械法是將原材料機械的粉碎，而化學(xué)成分基本上不發(fā)生變化的工藝過程;物理化學(xué)法是借助化學(xué)或物理的作用，改變原料的化學(xué)成分或聚集狀態(tài)而獲得粉末的工藝過程。從工業(yè)規(guī)模而言，應(yīng)用廣泛的是還原法、霧化法和電解法，有些方法如氣相沉積法和液相沉積法在特殊應(yīng)用時亦很重要。

粉末冶金法與生產(chǎn)陶瓷有相似的地方，均屬于粉末燒結(jié)技術(shù)，它的上料系統(tǒng)采用伺服電機+直線模組進行驅(qū)動保證推陶瓷板位置的準(zhǔn)確。陶瓷板完成推料位置，陶瓷板推料完成以后，機械手抓取齒轂放置到陶瓷板上面。

伺服皮帶線，可以保證每次行走距離的準(zhǔn)確性;陶瓷板分離機構(gòu)：保證每次只過來一個陶瓷板。為了實現(xiàn)粉末冶金的理想效果推料機構(gòu)需要5秒內(nèi)完成推料和縮回(推料氣缸速度不能太快，太快會產(chǎn)生大的慣性導(dǎo)致推的位置不準(zhǔn)確。

機械手取放料需要在5秒內(nèi)完成(機械手走的行程太長，花費時間太長，采取方式是縮短取放料的位置。陶瓷板輸送的節(jié)拍需要達(dá)到3.5秒/個，并且為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，采用陶瓷板先推料到位，然后產(chǎn)品再放置到陶瓷板上面，每次伺服線行走的距離進行縮短，提升整個生產(chǎn)節(jié)拍，從而達(dá)到12pcs/min。